Цитата:
Сообщение от Sasha
совершенно верно, но Dand прав тут:
я на одном производстве тут стoлкнулся с самостоятельно-"свободно" перемещающимися роботами - ездят автономные погрузщики между стелажами и конвеером, по спец трассам (металические "жучки" в бетоне), сами загружают/выгружают детали/заготовки... со стороны выглядет просто ФАНТАСТИЧЕСКИ и как-то немного страшно, точнее неуютно. Вот мозгами понимаешь, что он никуда не может свернуть с невидиммой трассы, и взять своим манипулятором ничего кроме заготовки тоже не может, и даже просто наехать на тебя не может, т.к. по периметру весь обвешан кроме датчиков еще и механическими "бамперами" простое касание которого отключает все его системы, но все-равно какой-то животный страх глубоко внутри присутствует перед этой "самостоятельной грудой метала", которя "себе на уме" и ездит рядом с тобой...  |
Я бы на вашем месте так не надеялся, сам видел как сварочный робот глючит и делает то что в программе не прописано.
С другой стороны вы как раз и описали то что я имел в виду и просто не совсем понятно(в видео) зачем было сращивать робота и гироскутер если есть более простые решения.