Большая милитаризация гуннов и монголов была связана с их кочевым образом жизни. У земледельческих культур она была невозможной, почему кочевники и имели некоторые успехи взрывного характера.
А римский легион - это по сегодняшним меркам примерно бригада, около 5 тысяч человек.