[Всеволод]

Ну, на то, что ствольные заготовки это вечный трабл, еще Ганмен жаловался. Дцать лет назад.

Вертаясь к ляхтронике. Из того, с чем сталкивался. Очистка сыпучих продуктов на фотосепараторе. Продукт падает с лотка, формирующего монослой, в полете рассматривается камерами и примеси отстреливаются струей воздуха, включаемой клапаном со временем реакции несколько миллисекунд. Так вот там критично быстродействие - рассмотреть, принять решение и отстрелить примесь нужно за минимальное время. Связь платы, на которой камера, с управляющим компом, уже не успевала за процессом. Ляхтронщикам была поставлена задача, чтоб комп только задавал параметры примеси, а решение на отстрел принималось, не выходя за пределы платы... В общем, PLC это еще не все.